Artec Eva参与定制义肢，为改善亚美尼亚战后平民生活贡献力量

为患者捕获3D数据，定制假肢保护罩。

新技术带来可持续解决方案

和其他人一样，Artyom说话时喜欢不自觉地双手合十。对大多数人而言，手势是非语言沟通的一个重要部分。对Artyom而言同样如此，尽管他在意外中失去了双手。

Artyom 说道：“在2003年意外发生前，我还是位足球运动员，一个守门员。但事情发生后，显然，失去双手的我不可能再当守门员了。但我依然热爱运动，我还会看球赛，踢足球。所以我想，或许我能当一名教练。”

现在，Artyom是两支女足队的教练，他有个梦想，就是能拥有一双贴身舒适且功能良好的假肢手臂。像Artyom这种情况还很普遍。亚美尼亚的截肢患者高于平均水平，又缺乏优质的医疗资源，很多市民生活条件恶劣，他们的假肢自然也不可能令他们满意。

Artyom（右）正在查看一只新义肢的原型。

亚美尼亚非政府组织oqni的联合创始人兼首席执行官Hajk Bagradjans说道：“亚美尼亚的情况不容乐观，没人对假肢手臂特别上心。虽然有些公司在社会事务部门的支持下从海外进口，但这个过程十分繁琐。即便收到了假肢，也会在2-3周后坏掉，直接裸露在外。”

面对这一困境，一群亚美尼亚移民决定成立oqni，一起为同胞们寻找优质持久的解决方案。

“由于冲突升级，1989年大地震，加上车祸频发和糖尿病的阴影笼罩，亚美尼亚的截肢者人数众多。”

Bagradjans 介绍道：“Oqni是在2020年亚美尼亚战争结束后成立的，战后，很多年轻人，特别是农村的年轻人，没有途径获得假肢，更没办法找到能让他们找回自信、穿戴舒适的定制假肢。”

Artec Eva正在为一名患者采集数据，定制假肢保护套。

但是在亚美尼亚，受众不仅仅是参战的士兵。Oqni发现，全国截肢人数众多，多年来的武装冲突、1989年地震、频发的车祸和糖尿病，共同造成了这样的局面。

Bagradjans说道：“地震过后，许多外国公司和援助人员来到这里，培训人们如何制作假肢。但30年过去了，情况并没有多大起色。人们依然因循守旧，不过，他们开始对新科技有了浓厚的兴趣。”

寻觅答案

新科技对该领域的影响其实早就开始了。2020年，新冠疫情在巴黎肆虐，法国医生Roman Khonsari投入使用了埃太科扫描仪：为3D打印的急救物资进行质控，当时这批物资需求很大，很快就供不应求。

Khonsari医生自己也是亚美尼亚侨胞，听说同事们创立NGO时，他把埃太科技术推荐给了他们。

oqni 成员Sassoun Kelechian 在写给埃太科三维的邮件中提到：“Khonsari医生和我目前正在进行一个人道主义项目，为了将3D技术介绍给亚美尼亚，帮他们做成自己的假肢设备。我们希望讨论一下埃太科三维扫描仪在这方面的适用性。”

随着3D技术方案不断完善，公司团队也逐渐发展壮大。

Bagradjans说道：“我们不断壮大的队伍有各类人才，从心理学家、工程师到理疗师和商人，大量员工来自德国、法国、美国和亚美尼亚等世界各地。这就是我们公司的DNA，也是我们能越做越好的原因。”

埃太科和oqni团队一同访问Ortez矫形修复中心。

如需精准扫描人体，还要操作简单，那Artec Eva是当之无愧的理想之选。Artec Eva是埃太科三维旗舰款扫描仪，非常适合扫描中型物体。这款结构光三维扫描仪质量轻便，活动灵巧，能快速生成精准的纹理模型。Eva扫描速度快，能提供高分辨率的精准测量，在扫描人体这类会动的对象时，这就显得尤为重要。

本案例中，我们的定制产品就是假肢保护套。

Bagradjans介绍道：“保护套就是假肢外起到美观和保护作用的外套，患者就不会戴着一个金属管子或者一个泡沫套走来走去，这种假肢非常难受，而且不卫生，更不可能根据患者的腿型尺寸来设计。但我们的解决方案采用3D扫描科技，为患者提供定制化设计，不仅参考真腿或人体尺寸，甚至在3D打印技术的帮助下，还能修改尺寸和设计偏好，或者任何患者可能提出的设计要求。”

而在Eva出现之前，他们的工作流程相当耗时。

“有了Eva扫描，我们能复制另一条腿的完整形状，设计出完全对称的假肢。”

Bagradjans 说道：“Eva三维扫描仪给我们带来了质的飞跃。过去，我们全过程手动操作。设计保护套时，只能手工测量，虽然我们并无怨言，但结果其实不够精确。”

和患者沟通后，oqni团队发现了几件事。首先，把保护套做到和真腿一样的尺寸和形状，是制作高质量假肢的关键要素。Bagradjans 补充道：“对患者来说，他们希望自己穿上外裤时，没人能发现他们两条腿的区别。”就算穿着短裤，也应当保证两条腿对称。

他继续解释道：“没有Eva时，我们靠手工测量，再去调整，这种测量方式非常粗放。但三维扫描解决方案大幅提高了测量精度，我们能复制另一条腿的完整形状，设计出完全对称的假肢。”

工作流程如下：首先，团队邀请患者沟通，扫描仪方便携带，所以家中、办公室或任何方便的地点都可以。随后，团队开始了解患者，不仅是截肢背后的故事，还会了解他们喜欢的颜色和设计。

Bagradjans和我们分享：“例如，有位患者非常喜欢哥特文化，我们说，行，要不我们在保护套上设计个骷髅吧，这就是了解患者。”

接着开始扫描。患者站在房间中央，一次扫描，就能把假肢和真腿的数据全部采集下来。如果是双腿截肢患者，也能同时完成扫描。

同时采集假肢和真腿完整数据。

扫描平均时间不超过一分钟，但有些情况下，如果患者不习惯站立或保持静止，可能需要长达5分钟。

接下来进行数据扫描。在Artec Studio中，用镜像工具把真腿复制到假肢上。“这样，我们就能得到最准确的尺寸，也能找到最佳形状，更好地设计出假肢保护套。保护套的尺寸必须能精准贴合金属管。所以，一旦有了精确尺寸，我们就能准确找到固定的方法。”

数据采集完成后，开始进行保护套3D建模。“这时，我们会加入第一阶段的患者反馈，即初次接触时收集的关于色彩、设计的信息，以及需要设计几个孔（来匹配假肢）。”

最后一步：打印并为患者装上。

重拾自信

团队为患者定制假肢保护套，解决行动问题的同时，还不能忽视患者的心理健康。

于是，临床心理学家兼oqni首席运营官Haikouhi Oroudjian加入团队，用学识来帮助自己的同胞。

“身体有所缺失，不代表生活会更糟，只是有所不同。我们可以努力过得更好。”

她说道：“遇到Hajk后，我们就开始讨论如何帮助患者恢复心理健康，因为在亚美尼亚和高加索地区，人们认为有心理问题十分可耻，特别是战后创伤。”

制作假肢保护套对oqni至关重要，但人类学、心理健康、患者福祉同样重要。Oroudjian 的祖母是一位截肢患者，她说道：“否则一切都没有意义。你可以给患者提供一个纯金假肢，给他们恢复身体行动所需要的一切工具，但如果患者情感上对此排斥，那再好的假肢也没意义。”

解决方案不仅要顾及生理方面，也要关怀心理健康。

考虑到oqni患者的情况，变化是不可避免的。Oroudjian 表示：“当体形发生变化时，特别是一个18岁的男孩，或者患者得了糖尿病，那么，你独一无二的体形就会改变。你的大脑需要一个转变，让你能每天醒来能坦然面对。患者必须明白，身体有所缺失，不代表生活会更糟，只是有所不同。我们可以努力过得更好。”

机构合作

除了制作假肢保护套外，oqni还和当地组织与国际组织合作，Ortez矫形中心就是其中之一，他们的患者有各种各样的行动问题。

Ortez负责人Araig Tekyozyan提到：“亚美尼亚的截肢患者还有经济困难，他们很难找到工作，也没有体面的收入。另外，由于生理缺陷，截肢者无法从事体力活。”

此外，他们对IT和编程缺乏足够的了解，即便有些行业对体力要求较低，但依然无法找到工作。

他进一步补充道：“我们认为这是一个全面改善截肢患者身体状况的好机会，能协助他们过上完整的人生。”

Ortez负责人大力倡导借助先进科技为患者服务。

Tekyozyan说道：“虽然是个小国家，但我们的修复矫形设施品质很好。救助截肢患者时，三维扫描和CAD/CAM发挥了很大的作用。”

有了Eva，只要一位专业人士探望患者即可。“这台小型便携设备，可以一次搞定患者身体尺寸的采集，不会为他们带来不适。除了充满现代感，这项科技还让患者感到十分舒适，这是当下十分需要的一项技术。”

oqni一往无前，他们还和同在埃里温工程区的Armbionics合作。这项合作专门研究生物信号电子手臂，利用肌电信号实现假肢活动。患者可以通过表面EMG传感器接受肌肉中的电信号，从而更自如地控制假肢，完成一指、二指或五指抓握。

此外，oqni还在高校、当地TUMO实验室开展教育项目，培训学生、退伍军人、企业家等人。

oqni团队正在埃里温TUMO实验室培训学生和3D爱好者。

展望未来

自成立一年多以来，oqni已经为120多位截肢患者制作了3D打印的假肢保护套，还为他们开发了理疗和心理健康手册，设计了一系列科教活动。

谈及每周参加TUMO实验室的培训人员时，Bagradjans表示：“我们大力倡导投入更多资源来培养仿生工程师、软硬件工程师和设计师，他们已经和我们走到了一起。”

oqni不想止步于此，他们开始着手打造开源式解决方案，为全球更多截肢患者带去福音。

“参加3D建模课程，退伍军人和截肢患者都能掌握现代先进工具，顺利重返职场。“

还有什么方式比传递爱心更能帮助社会呢？过去得到过帮助的患者现在也加入了助人的队伍——团队正在努力提升患者、老兵、战争受害者的工作技能，帮助他们成为3D建模专家。

Oroudjian说道：“Oqni忠于使命，为截肢患者赋能，我们相信，只要提供合适的工具和机会，人人都能实现梦想。参加3D建模课程，退伍军人和截肢患者都能掌握现代先进工具，顺利重返职场，自信满满，整装待发。

而这，只是他们学习之旅和人生新机遇的开始。

“优秀学员还将加入oqni团队，为更多人带去未来的希望。”