扫描很薄或者没有几何形态的物体

任何扫描仪都很难扫描没有任何特征的表面，尤其是很薄的表面。让我们以一把钥匙为例来介绍，如何让扫描过程变得更加简单。

跟踪是第一大问题 – 钥匙的边缘部分很小，以至于扫描仪无法记录其数据。最简单的解决方案是使用一个适当的背景。只要扫描仪能够 “看见”钥匙边缘后面的背景，系统就可以做出正确的处理。

第二个潜在的问题的对齐。钥匙较大的一侧有很多相似的几何形状，边缘部分没有有效特征来进行有效地对齐。我们通常会建议为被扫描物体添加纹理, 但由于钥匙太小, 最好做一次全方位的扫描。所以你需要固定这把钥匙, 比如说用钳子夹住, 或者用一张纸作为背景。

第三个也是最后一个您可能会遇到的问题，就是整体配准的计算法可能没有足够的数据用来进行精确的配准。尤其是针对钥匙的边缘。我们已经使用了背景纸来调整跟踪，我们也同样可以使用它来进行配准。但要记住纸上要有问题或者是其他的标志。

我们临时的扫描设置是这样的:

通过这种方式可以从不同的角度来扫描钥匙，有足够的背景用于追踪，背景中有足够的纹理以便进行精确配准。